～　sleep（スリープ）でロボットタイマーをつくろう　～

今回は、コンピューターを途中（とちゅう）で寝（ね）かす、sleep（スリープ）を使って、カップ麺（めん）を作るときに便利（べんり）なロボットタイマーを作ってみましょう。プログラミングをはじめたばかりでもだいじょうぶです。やってみましょう。

sleep （スリープ｜ねる）を使うと、プログラムの途中に休みをいれることができます。休む時間は、１秒、２秒といった秒数で教えます。

sleepの動きを確かめよう

下のようにプログラムを書いて「動かす」ボタンをクリックしてみましょう。

puts "kirin"
puts "neko"

どうでしたか。「出力」タブに、kirinとnekoが同時（どうじ）に出ましたね。コンピューターはとても速く動くので、人の目には同時にでたように見えます。

それでは、下をためしてみましょう。

puts "kirin"
sleep 5
puts "neko"

今度は、kirinと出て、5秒たってから、nekoが出ました。

sleep（スリープ｜ねる）は、教えられた秒数プログラムを寝（ね）かせて休ませる命令（めいれい）です。上のプログラムでコンピューターは、putsでkirinを出します。sleep 5で５秒寝ます。そして、puts でnekoを出します。

ロボットタイマーをつくろう！

３分たったら、ロボットが音を鳴（な）らして、ぐるぐる回る、ロボットタイマーを作ってみましょう。

ヒント： ３分は何秒？　６０　×　３　＝　１８０　答えは、１８０秒ですね。

下のプログラムを入れて「動かす」ボタンをクリックしましょう。COM4のところは、「無線ロボットMI100とパソコンのペアリング」の手順でメモした番号に変えてくださいね。

require "mi100"

robo = Mi100.new "COM4"
alert "hajime"
robo.spinr

sleep 180

robo.good
robo.spinr
robo.good
robo.spinl
robo.good
robo.spinr
robo.good
robo.spinl

robo.close

プログラムのせつめい

１行目

ロボットMI100を楽に動かすための命令（めいれい）の集まりを使うことをRuby（ルビー）に教える。

３行目

ロボットに無線（むせん）でつなぐ。そして、roboに命令すれば、ロボットが動くようにする。

４行目

「タイマーのスタート」ボタンのやくめをする四角い箱を画面（がめん）に出す。OKボタンが押されると次の命令が動く。

５行目

タイマーがスタートしたことを知らせるためにロボットを少し右に回す。

７行目

コンピューターを３分休ませる。

９行目

３分たったことを知らせるためロボットをピポパと鳴らす。

１０行目

ロボットを少し右に回す。

～１６行目

ピポパと鳴らしたり、左右に回したりを繰り返す

１８行目

ロボットとの無線を切る。

※ alert（アラート）の四角い箱に出す” “でかこまれた文字には、 “カップ麺にお湯を入れたらOKを押してね！” のように日本語を入れることもできます。日本語を入れるやり方を知っているときはチャレンジしてみましょう。

おわり