MONOxITの教室で使用するマイコンモジュールです。マイコンを使ったロボットなど、ゼロから動くモノを創るための基礎的スキルの習得が目的で、DCモータードライバが搭載されたマイコンモジュールです。電池２本で動作し、フレー …
情報
MONOxIT の教室で使う、マイコンプログラミングやゼロからモノを創るスキルを習得することを目的とした二進時計のプロトタイプです。 このプロトタイプを作ることや設計することで習得できるスキル マイコンプログラミングの基 …
ブロック型のプログラミング言語 Ardublock （アルドゥブロック） でプログラミングする、グルグル回ったり、いろんな色で光ったり、ピポッと音がなったりする、マイコン搭載ロボットです。自由にデコレーションして自分だけ …
MI100とブロックを組み合わせて作る、ガラガラ音をたてながら動く虫のようなロボットの組み立て例です。右回転の命令で左回転、前進の命令で後進と、RubyプログラムでMI100に出す命令と逆の動きをします。 ギアがタイヤの …
無線ロボットのMI100で使っているマイコンモジュールやモーターを市販のブロックにつけることができるように改造できます。MI100をブロックにつけると、ブロックで作った動く「モノ」をパソコンなどで実行させるRubyプログ …
パソコンにインストールしたBluetooth USB アダプターが次のとき、ペアリングや、無線ロボットなどとつなぐ命令に失敗することがあります。 Windows標準のドライバー 「Generic Bluetooth Ra …
MI100用Rubyライブラリーの拡張でもお世話になっているnoanoaさんの記事を紹介します。MI100を改造してRubyプログラムで動くライントレースカーにしてくれました。 無線ロボット MI100改 で（今度こそ） …
MONOxITのワークショップなどで使う、マイコンモジュールのプログラム手順です。 ステップ１ USB－TTLシリアル変換モジュールを用意します。 推奨変換モジュール sparkfunの「FT232RL搭載小型USB-シ …
オープンソース・ソフトウェアのブロック型プログラミング言語 Ardublock を、 MONOxIT のワークショプなどで使っているマイコンモジュール用にカスタマイズしました。 簡単に使用できるように、必要なオープンソー …
２０１４年秋現在、製作中のモノを紹介します。これからプログラミングワークショップで使っていきます。 ウェアラブル・ラピッドプロトタイピング・キット（仮称） ウェアラブルなラピッドプロトタイピングを手軽に体験するためのモノ …