MI100無線ロボットをブロック用に改造する

2015/06/19

改造

モーターに印をつける

鉛筆か油性マーカーと定規を使い、モーターコードがついていない面に線を引きます。線は、モーター軸側の辺から14ミリメートルのところに、軸側の辺に並行するように引きます。

m_sen_c

 

タイルを貼り付ける

モーターにタイルブロックを、モーターに引いた線とタイルの辺が合い、モーターの軸がタイルの中心線に合うように両面テープで貼り付けます。

m_ryomen m_block_c

モーターをテープで補強する

モーターの周りを巻くように透明テープなどを貼って、タイルとモーターを補強します。写真は見やすいように黄色のマスキングテープを使っています。

m_tape1_500 m_tape2_500 m_tape3_500

 

8歯ギアを付ける

MI100のタイヤ(黒いビニールのチューブ)が付いているモーターの軸に8歯ギアを差し込みます。

tyuuiMI100のタイヤが入っている8歯ギアが混在している場合があります。タイヤが入っているときは、モーターの軸からタイヤを抜いてから8歯ギアを差し込みます。

m_8g_1_500 m_8g_2_500