～sound（サウンド）でメロディを鳴らそう～

ロボットでメロディを鳴らすことができたら楽しいよね。sound(サウンド）を使えば、「ブー」や「ピポパ」じゃなく、好きなメロディを演奏（えんそう）させることができます。さっそく、やり方をみてみましょう。

メロディーの出し方

メロディに必要（ひつよう）なものは何だろう？そう、「音の高さ」と「長さ」だよね。音の高さ、つまり音程（おんてい）とその長さを教えれば、ロボットはメロディを鳴らしてくれます。これが、音を出す命令（めいれい）。

robo.sound△“音の高さ”,音の長さ（ミリ秒）

＊ △は半角スペース

たとえば、『きらきら星』の出だしのぶぶん、「ドドソソララソ～」をプログラムで書くと、次のようになります。

robo.sound "do",250
robo.sound "do",250
robo.sound "so",250
robo.sound "so",250
robo.sound "la",250
robo.sound "la",250
robo.sound "so",500

ヒント：１小節（しょうせつ）を１秒（1000ミリ秒）とすると、四分音符（しぶおんぷ）は250ミリ秒、二分音符は500ミリ秒になります。

ロボットでメロディーを演奏させてみましょう

下のプログラムを入れて「動かす」ボタンをクリックしましょう。COM4のところは、「無線ロボットMI100とパソコンのペアリング」の手順でメモした番号に変えてくださいね。

require "mi100"

robo = Mi100.new "COM4"

robo.sound "do",250
robo.sound "do",250
robo.sound "so",250
robo.sound "so",250
robo.sound "la",250
robo.sound "la",250
robo.sound "so",500

robo.close

プログラムのせつめい

１行目

ロボットMI100を楽に動かすための命令（めいれい）の集まりを使うことをRuby（ルビー）に教える。

３行目

ロボットに無線（むせん）でつなぐ。そして、roboに命令すれば、ロボットが動くようにする。

５行目から１１行目

『きらきら星』の出だしのメロディ、「ドドソソララソ～」を鳴らす。

１３行目

ロボットとの無線を切る。

うまく鳴らせたかな？MI100は１オクターブ、ドレミファソラシド（do, re, mi, fa, so, la, si, hdo）の音が出せます。いろいろな曲にちょうせんしてみてくださいね。

おわり