MI100無線ロボット用のライブラリー（めいれいの集まり）を、パソコンにインストールしましょう。ライブラリは、ロボットを楽に動かすためにあらかじめ作られた、プログラムのあつまりです。
※インターネットからライブラリーをインストールします。パソコンがネットワークに接続（せつぞく）されていることを確認してくださいね。
※KidsRubyのインストールがおわってから、この手順をすすめましょう。
コマンドプロンプトを出そう
gemコマンドでライブラリーをインストールしよう
コマンドプロンプトで、３つの gem （ジェム）コマンドを入れて、MI100 用のライブラリーをインストールします。ジェムコマンドは Ruby のライブラリーを入れたり、はずしたりするためのコマンドです。
１）hybridgroup-serialport （ハイブリッドグループシリアルポート）ライブラリーのアンインストール （パソコンが Windows のときのみ）
C:>gem uninstall hybridgroup-serialport ＜Enter＞
※KidsRuby にもとから入っている通信（つうしん）用のライブラリが、 Windows でうまく動かないときがあります。うまく動くようにした、MONOXIT （モノクロスアイティ) のライブラリーに入れ替えるために、hybridgroup-serialport ライブラリーを、アンインストールしてはずします。
２）monoxit-serialport をインストール （パソコンが Windows のときのみ）
C:>gem install monoxit-serialport＜Enter＞
３）mi100 をインストール
C:>gem install mi100＜Enter＞
３つの gem （ジェム）コマンドを入れてこの画面のようになればOK。「Successfully （サクセスフリー＝成功）」が３つ出れば成功です。
これで、MI100 を Ruby で動かすためのライブラリーのインストールはおわりです。