子どもRubyプログラミング講座「ロボット編」第16回

2014/08/31

〜まわる回数を１ずつふやしてみよう〜

前回はeachを使って回転する秒数を変えました。今回は１回転、２回転、３回転というように、まわる回数を１ずつふやすやり方をみてみましょう。数を１ずつふやすには、どうしたらよいでしょう。

エディタに次のプログラムを入れて「動かす」ボタンを押してみてください。

num = 0
puts num
num = num + 1
puts num

0
1

プログラムのせつめい

numという名前のついた箱に0を入れる

numに入っている値（あたい）を表示しなさい

numに入っている値に1を足して、numに入れなおしなさい

numに入っている値を表示しなさい

２行目と４行目はどちらも「puts num」ですが、出力される数は違います。２行目の命令で表示されるのは0ですが、３行目で1を加えているため４行目の命令で表示されるのは1です。このように、同じ箱に別の値を入れなおすことで、箱の中身（なかみ）は変わっていきます。

では、1から5までの連続（れんぞく）した整数を表示するにはどうしたらよいでしょう。
そう、くり返しの命令 x.times doを使えばできますね。

num = 0
5.times do
  num = num + 1
  puts num
end

1
2
3
4
5

次のプログラムでも上と同じ結果が得られることを確認しよう。

5.times do |n|
  puts n + 1
end

このプログラムでは、nに0、1、2、3、4を順番に入れなおしながら、くり返しが行われます。

数を１ずつふやして行くやり方を使って、ロボットのまわる回数を変えてみよう。

require "mi100"

robo = Mi100.new "COM3"

num = 0

5.times do
  num = num + 1
  num.times do
    robo.spin "right",500
　end
　sleep 1
end

robo.close

ロボットを無線で動かせるようにするための、いつものステップですね。

numという名前のついた箱に0を入れなさい

do（７行目）とend（１３行目）の間にある命令を5回くり返しなさい

numに入っている値に1を足して、numに入れなおしなさい

numに入っている数だけ、ロボットを右回転させなさい

１秒、休みなさい

８行目から１２行目が５回くり返され、そのたびに回る回数が１ずつふえていきます。

おわり