～ 無線ロボットMI100の電圧を調べよう(power) ～
無線ロボットMI100を使ったプログラミング講座も第１０回目をむかえました。みんなのMI100は元気に動いているかな。電池（でんち）の残量（ざんりょう）が少なくなると、動きがおそくなってきます。今回はロボットの電圧（でんあつ）をチェックしてみましょう。power（パワー）で調べることができます。
下の命令（めいれ）をエディタに入れて「動かす」ボタンを押してみてください。
v = robo.power puts v
2.47
出力タブに数字が表示されましたね。これが電圧です。このぐらいなら、まだまだ動きますが、電圧が低下（ていか）するとモーターが回らなくなります。
ロボットを使って確かめよう
電圧をしらべて、2.3より小さかったら「ブー」、大きかったら「ピポパ」とならすプログラムを書いてみましょう。第７回でおぼえたif(イフ）～else（エルス）を使ってね。ついでに、前回おぼえたto_sで、「電圧は○○ボルトです」と表示するようにしましょう。大きさをくらべるには、< や > を使います。
require "mi100" robo = Mi100.new "COM3" v = robo.power puts "電圧は" + v.to_s + "ボルトです" if v < 2.3 robo.bad else robo.good robo.spinr end robo.close
プログラムのせつめい
３行目
ロボットを無線で動かせるようにするための、いつものステップですね。
５行目
電圧をしらべてvという名前のついた箱にいれなさい。
６行目
vという名前のついた箱に入っている数をto_sで文字列に変えて、「電圧は○○ボルトです」と表示しなさい。
８行目～１３行目
<は「左が右より小さいかくらべなさい」という命令。もし（if)、vという名前のついた箱に入っている数が2.3より小さければ「ブー」とならす。そうでない場合は（else）、「ピポパ」とならし、右に少し回す。
おわり