〜 くりかえしをやってみよう（until）〜
前回は while（ワイル｜〜の間）を使ってくりかえすやり方をおぼえました。今回は、whileと同じように、条件に合うかどうかでくりかえしをさせる until（アンティル｜～まで）の使い方をみてみましょう。whileは条件（じょうけん）を満たすかぎり、同じ処理（しょり）をくりかえしますが、until は条件を満たすまでくりかえしが行われます。エディタに次のプログラムを入れて「動かす」ボタンを押してみよう。
num = 0 until num >= 5 puts num num = num + 1 end
0
1
2
3
4
0から4までの数字が表示されたかな。
プログラムのせつめい
１行目
numという名前のついた箱に0を入れなさい
３行目
numに入っている数が「5と同じ」、「5より大きい」のいずれかを満たすまで、endまでの命令をくり返しなさい。
４行目
numに入っている数を表示しなさい
５行目
numに入っている数に1を加えて、numに入れなおしなさい
numに1ずつ大きい数を入れなおしながら、同じ処理（しょり）がくりかえされます。このプログラムでは「5と同じ」という条件を満たしたとき、つまり、numに5が入ったときにくりかえしが終わります。
＊プログラムの３行目を、while num < 5 にかえても結果が同じになることを確認しよう。
ロボットで動きを確認しよう
ここで問題を出すよ。ロボットはキャンディーを10個もっています。そのうち5個を残しておいて、あとの5個をひとつずつ友だちにくばります。これを until を使ったプログラムで書くとどうなるでしょう。じっさいにキャンディーをくばることはできないので、そのかわりに5回「ピポパ」とならして出力タブに「キャンディーあげるよ」と表示しよう。
require "mi100" robo = Mi100.new "COM3" num = 10 until num <= 5 robo.movef robo.spinr robo.good puts "キャンディーあげるよ" num = num - 1 end puts "" puts "残りはボクのぶん" robo.close
プログラムのせつめい
１行目〜３行目
ロボットを無線で動かせるようにするための、いつものステップですね。
５行目
numという名前のついた箱に10を入れなさい。キャンディーは10個だから。
７行目
numに入っている数が5と同じ、または5より小さいという条件を満たすまで、endまでの命令をくり返しなさい。
１２行目
numに入っている数から1を引いて、numに入れなおしなさい。キャンディーの数は、くばるたびに1ずつへっていきますね。
num <= 5の条件を満たすまで、untilとendの間の命令がくりかえされます。numに５が入ったときにくり返しが終わり、１５行目の命令に進みます。
１５行目
“”で空白行を入れます
１６行目
好きなセリフを入れてみよう。
おわり