無線ロボットのMI100で使っているマイコンモジュールやモーターを市販のブロックにつけることができるように改造できます。MI100をブロックにつけると、ブロックで作った動く「モノ」をパソコンなどで実行させるRubyプログラミンで動かすことができます。ここでは改造の手順を説明します。

準備

 ハサミなどでけがをしないように、注意してゆっくりとていねいに作業しましょう。

 

• MI100無線ロボット
• ２ x ４ タイルブロック　２個
• ２ x ２ タイルブロック　２個
• ８歯ギア　２個
• 厚さ０．８ミリから１ミリほど、幅１２ミリほどの両面テープ
• 変色・変質しにくい透明テープ　（セロテープで代用可）
• 絶縁（ぜつえん）ビニールテープ　（電気を通さないテープ）
• ハサミ
• 鉛筆または細い油性マーカー
• 定規

　　　

MI100の解体

無線モジュールを抜く

無線モジュールのアンテナ（青い板の部分）がうすいので、ていねいに扱いましょう。

無線モジュールの基板（白い板の部分）の両はじを持って、ゆっくり上に引き抜きます。

光センサーを抜く

光センサー基板の両はじを持って、ゆっくり上に引き抜きます。

コードを抜く

電池ボックスの電源コード、左右のモーターのコード合わせて３本のコードをマイコンモジュールから抜き取ります。少し斜め下に向けてゆっくり引き抜きます。