USBアダプターについてくるCDからドライバーをインストールすると、ペアリングができないか、通信ができないことがあります。Windowsについている標準のドライバー （Generic Bluetooth RadioとMicrosoft Bluetooth Enumerator）で正しく動作することを確認しています。
準備
市販のBluetooth（ブルートゥース）USBアダプターを用意します。アダプターは家電量販店や通信販売で購入することができます。
MI100とつながることを確認したアダプター ２０１５年５月１６日更新
- バッファロー BSBT4D09BK （添付CDを使わない）
※添付CDのCSR Harmony Wireless Software Stackはインストールしない - グリーンハウス GH-BHDA42 （添付CDを使わない）
※添付CDのCSR Harmony Wireless Software Stackはインストールしない - プラネックス BT-Micro3E2X （添付CDを使わない）
- バッファロー BSHSBD04BK （添付CDを使わない）
おおまかな手順
ここではWindowsｗ 7をれいに説明します。 ＝＞Windows 8.1とのペアリング手順はこちら
次の手順で、無線ロボットのMI100とパソコンをペアリングします。ペアリングをすることでMI100とパソコンを無線でつなぐことができるようになります。
- ステップ１ Bluetooth USB アダプターのインストール
- ステップ２ ペアリング
- ステップ３ COMポート番号の確認
Bluetooth® USB アダプターのインストール
Bluetooth® （ブルートゥース）USBアダプターをパソコンにインストールします。ふつうBluetooth USBアダプターをパソコンのUSBポートにさすだけ使えるようになります。
パソコンがBluetooth USBアダプターの準備をするのに時間がかかるときがあります。準備が終わるまで１０分以上待ちましょう。
うまくインストールできると、パソコン画面の下のタスクトレイに、次のようにBluetoothのアイコンが表示されます。
※トレイにBluetoothアイコンが見つからないときは、下の真ん中の絵にあるように△（三角）のしるしを、クリックすると出てきます。
ペアリング
Bluetoothがインストールされたパソコンと、MI100をつなぐためのペアリングをます。
MI100のスイッチをONにしてから下の手順でペアリングをします。
パソコンの画面の下にあるタスクトレイのBluetoothアイコンをマウスの右ボタンでクリック
「デバイスの追加（A)」をクリック
しばらくすると、RNBT-XXXXという名前のデバイスが検出（けんしゅつ）されます。これがMI100です。XXXXの部分には、Bluetoothモジュールに印刷（いんさつ）されている、１２けたの数字の下４けたが表示される。
検出されたMI100 （RNBT-XXXX) をマウスでクリック（せんたく）します。
「次へ」をクリック
「はい」が選ばれていることを確認して、「次へ」をクリック
※PINコード、ペアリングコード、PINナンバー、ペアリングキーとよばれる４桁の数字を入力しないと先にすすめないときは、「1234」を入力して進みます。
「閉じる」をクリック
これでペアリングの手順はおわりです。でもパソコンはMI100との通信（つうしん）するのにひつような準備作業をしています。５分くらいパソコンのキーボードやマウスをさわららないで準備がおわるのを待ちましょう。
COMポート番号の確認
COMポートの番号を確認してメモします。COMポートは、Ruby（ルビー）などのプログラミング言語でMI100につなぐための命令で使います。
Bluetoothのアイコンをマウスの右ボタンでクリック
「Bluetooth デバイスの表示（D)」をクリック
ペアリングが済んでいるMI１００（RNBT-XXXX）を、マウスの右ボタンでクリック
「プロパティ」をクリック
「ハードウェア」タブをクリック
「Bluetoothリンク経由の標準シリアル （COM7) 」の COM7の部分をメモします。この部分は、COM4、COM3やCOM12などパソコンごとに違う番号になります。
「キャンセル」をクリック
「X」をクリックして閉じる
これで、MI100とパソコンのペアリングはおわりです。メモしたCOMポートでMI100と無線でつながるようになりました。