マイコン基礎スキル習得モータードライバ搭載マイコンモジュール

2015/11/16

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MONOxITの教室で使用するマイコンモジュールです。マイコンを使ったロボットなど、ゼロから動くモノを創るための基礎的スキルの習得が目的で、DCモータードライバが搭載されたマイコンモジュールです。電池2本で動作し、フレームやモーターを付けることで簡単な走行型ロボットなどの動くモノが作れます。

制作例

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制作や設計で習得できるスキル

マイコンプログラミングの基礎スキル

  • マイコンプログラミング (C/C++)
  • 基本的な開発の環境づくり
  • DCモーター、LEDおよび圧電スピーカーの制御
  • ブートローダー
  • シリアル通信

自作マイコン基板の作成スキル

  • マイコンを使った簡単な回路設計
  • 基板デザイン
  • 基板作成
  • ステンシル作成
  • 表面実装と簡易リフロー
  • ハンダ付け

その他のスキル

  • 各種センサーやUSBシリアル、BluetoothまたはWiFi無線モジュールなどを接続することで、パソコンなどで動作するJavaやRubyといった言語で遠隔からモノを使う基礎的なIoTのスキル

プロトタイプの仕様

  • MCU Attiny 1634
  • 電池 2本
  • フルカラーLED
  • モータードライバー x 2
  • 圧電ブザー
  • GPIO用ピンソケット
  • シリアルブートローダー用ピンソケット
  • 3.3V駆動無線モジュール接続用ピンソケット